Петро Іванович народився 1948 року в селі Дубшари, Рожнятівського району Івано-Франківської області.
Свій трудовий шлях розпочинав із робітничих професій. Мудрість, організаційні навики, лідерський характер пізніше дозволили йому продуктивно працювати на управлінських посадах. У 1994 році заступив на посаду заступника голови Калуської РДА з питань сільського господарства і начальника управління. У 1999-2003 рр. працював начальником Калуського міського управління Пенсійного фонду України.
Петро Цюпа стояв біля витоків національного відродження України наприкінці 80-х – початку 90-х років на Калущині. Із 1989 року був членом Народного Руху України, а пізніше очолив міськрайонну організацію партії. В 1991 році допомагав організовувати проведення агітаційної роботи перед Всеукраїнським референдумом за Незалежність України у Криму і на Дніпропетровщині. Був довіреною особою В’ячеслава Чорновола на президентських виборах 1991 року. Депутат Калуської міської ради першого демократичного скликання. 2005 року обраний депутатом Калуської районної ради.
Уже перебуваючи на заслуженому відпочинку, Петро Цюпа не полишив активної громадської діяльності. Не залишався осторонь подій, коли в Україні відбувалася Помаранчева революція. Із початком Євромайдану, у часі Революції Гідності, очолив Калуський штаб Євромайдану. Допомагав у поїздках калуських патріотів у Київ, організовував збір і довіз допомоги протестувальникам. Брав участь чи не у кожному зібранні Калуського Євромайдану.
Член Координаційної ради політичних партій і громадських організацій демократичного спрямування Калущини.
Від імені Калуської міської ради, міського голови, виконавчого комітету висловлюємо щирі співчуття родині і близьким померлого. Нехай світлий спомин про Петра Івановича назавжди залишиться у серцях, а Бог дасть сили пережити цю непоправну втрату.
Парастас відбудеться 30 квітня о 17:00.
Чин похорону розпочнеться завтра, 1 травня 2024 року, у храмі святого Архистратига Михаїла (м. Калуш, м-н А. Шептицького, 9) о 14:00.