Сергій Іваницький народився 29 травня 1981 року у Туркменістані.
До третього класу навчався у місцевій школі. У 1990 році переїхав із батьками у Калуш, де навчався у школі №2. Після здобував фах у Брошнівському училищі.
Із 1999 по 2001 рік служив у армії, де отримав звання сержанта. У 2002 році одружився. Сім’я виховувала доньку. Вищу освіту Сергій Іваницький здобув у Тернопільському державному економічному університеті. Із 2007 року працював у сферах охорони і будівництва.
На захист рідної Батьківщини Сергій Іваницький добровольцем став 5 травня 2023 року. Служив командиром стрілецького відділення стрілецького взводу стрілецької роти однієї з військових частин. Сумлінно і віддано виконував свій військовий обов’язок із захисту Батьківщини.
Вірний військовій присязі сержант Сергій Іваницький загинув 9 серпня 2024 року під час виконання бойового завдання на Сумщині. Похоронили воїна на Алеї Слави міського кладовища. Доземний уклін мужньому воїну за самовіддану службу, жертовний подвиг заради волі і злагоди на Українській землі. Вічна пам’ять і шана Герою Сергію Іваницькому!